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Zusammenfassung

Von der Zuflussrate über Stammfunktionen bis zu Volumen und uneigentlichen Integralen — das ganze Kapitel Integralrechnung auf einer Seite.

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Von der Änderung zum Bestand

Die Änderungsrate sagt, wie schnell sich ein Bestand ändert — die Fläche unter ihrem Graphen, wie stark er sich insgesamt ändert.

Rate und Bestand grafisch

\( r(t)=B'(t) \). \( r>0 \): \( B \) steigt; \( r<0 \): \( B \) fällt. VZW von \( r \) \( +\to- \): Maximum von \( B \); Extremstelle von \( r \): Wendestelle von \( B \).

Einheit von \( r \): Bestand pro Zeit

Bestand rekonstruieren

Bei konstanter Rate ist die Änderung eine Rechteckfläche, bei linearer ein Dreieck oder Trapez. Flächen unter der \( t \)-Achse zählen negativ.

\( B(t)=B(0)+\text{orientierte Flächen} \)

Produktsummen

Intervall in \( n \) Streifen der Breite \( \Delta x=\tfrac{b-a}{n} \) teilen. Steigt \( f \), liefern linke Stützstellen \( U_n \), rechte \( O_n \) — bei fallendem \( f \) umgekehrt.

\( U_n\le\displaystyle\int_a^b f(x)\,\mathrm dx\le O_n \)

Integralregeln

Integral = Summe orientierter Flächen. \( \int_a^a f=0 \), Intervalle aneinanderhängen, beim Vertauschen der Grenzen ändert sich das Vorzeichen.

\( \int_a^b f+\int_b^c f=\int_a^c f \)
\( \int_b^a f=-\int_a^b f \)
Bestimmtes Integral
\( \displaystyle\int_a^b f(x)\,\mathrm dx=\lim_{n\to\infty}U_n=\lim_{n\to\infty}O_n \)

Integrand \( f \), Grenzen \( a \) und \( b \), Integrationsvariable \( x \). Beispiel \( f(x)=x^2 \) auf \( [0;2] \): \( U_4=1{,}75 \), \( O_4=3{,}75 \), Grenzwert \( \tfrac83 \).

Höhe nicht ablesbar

Aus dem Ratengraphen allein kennt man nur Änderungen. Den Bestand selbst liefert erst der Anfangsbestand \( B(0) \).

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Stammfunktionen

Eine Stammfunktion macht das Ableiten rückgängig — geprüft wird immer durch Ableiten.

Stammfunktion

\( F \) heißt Stammfunktion von \( f \), wenn \( F'=f \). Mit \( F \) ist auch \( F+C \) eine; die Graphen sind in \( y \)-Richtung verschoben.

\( F'(x)=f(x) \)

Potenzregel

Exponent um 1 erhöhen, durch den neuen Exponenten teilen. Gilt auch für negative und gebrochene Exponenten: \( \tfrac1{x^2}=x^{-2}\to-\tfrac1x \), \( \sqrt x=x^{1/2}\to\tfrac23x^{3/2} \). Lücke \( r=-1 \): \( \tfrac1x \) hat die Stammfunktion \( \ln|x| \).

\( x^r\to\dfrac{1}{r+1}x^{r+1},\;r\ne-1 \)
\( \tfrac1x\to\ln|x| \)

Summen- und Faktorregel

Summandenweise integrieren, Faktoren bleiben stehen, eine Konstante \( k \) wird zu \( kx \). Beispiel: \( 6x^2-4x+1\to2x^3-2x^2+x \).

\( a\,f+b\,g\to a\,F+b\,G \)

\( e^x \), \( \sin x \), \( \cos x \)

Die \( e \)-Funktion bleibt erhalten; beim Sinus-Kosinus-Kreislauf läuft man rückwärts: \( \sin\to-\cos \), \( \cos\to\sin \).

\( e^x\to e^x \)
\( \sin x\to-\cos x \)
\( \cos x\to\sin x \)
Lineare innere Funktion
\( f(x)=g(ax+b)\;\Rightarrow\;F(x)=\dfrac1a\,G(ax+b) \)

Durch die innere Ableitung \( a \) teilen: \( e^{2x}\to\tfrac12e^{2x} \), \( \cos(3x)\to\tfrac13\sin(3x) \). Probe mit der Kettenregel: \( \big(\tfrac12e^{2x}\big)'=e^{2x} \).

Immer die Probe

Ein Zwischenschritt „\( F'=f \)?“ kostet zehn Sekunden und findet fast jeden Fehler bei Exponent, Vorzeichen oder innerer Ableitung.

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Hauptsatz, Flächen und Volumen

Mit einer Stammfunktion wird aus dem Grenzwert von Streifensummen eine einzige Differenz.

Integralfunktion

\( I_a(x)=\int_a^x f(t)\,\mathrm dt \). Ein schmaler Streifen hat etwa die Fläche \( f(x)\cdot h \), daher \( I_a'=f \): Jede Integralfunktion ist eine Stammfunktion.

\( I_a'(x)=f(x),\;I_a(a)=0 \)

Fläche mit der \( x \)-Achse

Nullstellen im Intervall bestimmen, Teilintegrale getrennt berechnen, Beträge addieren. Beispiel \( x^3-4x \) auf \( [0;3] \): Integral \( 2{,}25 \), Fläche \( 10{,}25 \).

\( A=\Big|\int_a^{x_1}f\Big|+\Big|\int_{x_1}^{b}f\Big| \)

Fläche zwischen zwei Graphen

Differenzfunktion \( d=f-g \) bilden, Schnittstellen als Grenzen; die Lage zur \( x \)-Achse spielt keine Rolle. Wechselt \( d \) das Vorzeichen, abschnittsweise mit Beträgen.

\( A=\displaystyle\int_a^b\big(f(x)-g(x)\big)\,\mathrm dx,\;f\ge g \)

Sachkontext

Das Integral der Rate ist die Gesamtänderung; Einheit = Einheit der Rate · Einheit der Zeit. Gesamtänderung \( 0 \) heißt nicht, dass nichts geflossen ist.

\( B(b)=B(a)+\displaystyle\int_a^b r(t)\,\mathrm dt \)

Rotationskörper

Die Fläche unter \( f \) dreht sich um die \( x \)-Achse; Querschnitte sind Kreise mit Fläche \( \pi f(x)^2 \). Beispiel \( \sqrt x \) auf \( [0;4] \): \( V=8\pi \). Hohlkörper: \( f^2-g^2 \).

\( V=\pi\displaystyle\int_a^b f(x)^2\,\mathrm dx \)

Uneigentliche Integrale

Erst bis \( b \) (bzw. ab \( a \)) integrieren, dann Grenzwert. \( \int_1^\infty\tfrac1{x^2}=1 \), \( \int_0^1\tfrac1{\sqrt x}=2 \); \( \tfrac1x \) divergiert in beide Richtungen.

\( \displaystyle\int_a^\infty f=\lim_{b\to\infty}\int_a^b f \)

Mit dem GTR (fx-CG50)

RUN-MAT: OPTN → F4 (CALC) → F4 (∫dx). GRAPH: SHIFT F5 (G-Solv) → F6 (▷) → F3 (∫dx) → F1 (∫dx); mit F2 (ROOT) zwischen Nullstellen auch den Flächeninhalt.

Winkelmodus: Rad

Mit dem CAS (TI-Nspire)

Integral über menu → 4: Analysis → 3: Integral; gesuchte Grenze mit solve, z. B. \( \int_0^s r(t)\,\mathrm dt=300 \) nach \( s \) lösen.

solve(∫(r(t),t,0,s)=300,s)
Hauptsatz der Differenzial- und Integralrechnung
\( \displaystyle\int_a^b f(x)\,\mathrm dx=\big[F(x)\big]_a^b=F(b)-F(a) \)

\( F \) ist eine beliebige Stammfunktion von \( f \), \( f \) stetig auf \( [a;b] \). Beispiel: \( \int_1^3(2x+1)\,\mathrm dx=\big[x^2+x\big]_1^3=12-2=10 \).

Regel 1 — Integral oder Fläche?

Wird nach einem Flächeninhalt gefragt, immer zuerst nach Nullstellen bzw. Schnittstellen im Intervall suchen.

Regel 2 — Deuten mit Einheit

Im Sachkontext gehört zum Integral ein Satz mit Einheit: „In den ersten 6 Stunden fließen etwa \( 384\,\mathrm{m^3} \) Wasser zu.“

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