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Entscheidungen mit Wenn-dann

Ist es dunkel genug für das Nachtlicht? Der Calliope prüft — und entscheidet selbst.

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Der Calliope entscheidet

  • Verzweigung:Je nach Bedingung läuft der eine oder der andere Programmteil.
  • wenn … dann:Blöcke darin laufen nur, wenn die Bedingung wahr ist.
  • ansonsten:Blöcke darin laufen, wenn die Bedingung falsch ist.
  • Bedingung:eine Frage mit Antwort wahr oder falsch, z. B. Lichtstärke < 60.
  • Genau einer:Von dann und ansonsten läuft immer genau ein Teil.
Merke

Verzweigung: wenn Bedingung dann A ansonsten B → wahr: A, falsch: B

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Sensorwerte vergleichen

  • Vergleiche:< kleiner, > größer, = gleich, ≤, ≥, ≠.
  • Schwelle:die Zahl, bei der das Verhalten umschlägt.
  • Grenzfall:Bei Lichtstärke < 60 ist der Wert 60 selbst falsch.
  • Immer neu prüfen:Die Verzweigung steckt in dauerhaft — sonst wird nur einmal gemessen.

Verändere mit den Reglern den Messwert und die Schwelle im Block. Beobachte, welcher Teil läuft. Zweites Beispiel über den Balken.

Schwelle einstellen

Das Programm

Halte fest: Nicht der Messwert allein entscheidet, sondern sein Vergleich mit der Schwelle. Wer die Schwelle verschiebt, ändert das Verhalten.

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Allgemeine Hinweise

Grenzwert prüfen

Teste immer genau den Schwellenwert: Gehört er zu dann oder zu ansonsten?

Nur einmal gemessen

Steht die Verzweigung in „beim Start“, entscheidet der Calliope nur ein einziges Mal.

Schwelle ausmessen

Lass dir den Sensorwert erst mit „zeige Nummer“ anzeigen — dann weißt du, welche Schwelle passt.

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