Winkel zwischen zwei Vektoren
Skalarprodukt und Beträge verraten den Winkel zwischen zwei Vektoren.
- Ansatz:Die geometrische Form des Skalarprodukts nach \(\cos\alpha\) auflösen.
- Bereich:Der Winkel zwischen zwei Vektoren liegt zwischen \(0^\circ\) und \(180^\circ\).
Herleitung:
Winkel zwischen Vektoren: \(\cos\alpha=\dfrac{\vec a\cdot\vec b}{|\vec a|\cdot|\vec b|}\), \(0^\circ\le\alpha\le180^\circ\)
- Innenwinkel:Winkel bei \(A\) im Dreieck \(ABC\): Vektoren \(\overrightarrow{AB}\) und \(\overrightarrow{AC}\) — beide beginnen im Scheitel.
- Probe:Die drei Innenwinkel ergeben zusammen \(180^\circ\).
- GTR:Casio fx-CG50: SHIFT MENU (SET UP) → Angle: Deg; dann Run-Matrix OPTN → MAT/VCT (F2) → ▷ (F6) → ▷ (F6) → Angle( (F4), z. B. Angle([[1,2,2]],[[2,−1,2]]) EXE → 63.61220004.
- CAS:TI-Nspire CX CAS im Gradmodus: cos⁻¹(dotP(a,b)/(norm(a)·norm(b))) mit ctrl enter für die Näherung.
Schnittwinkel zweier Geraden
Eine Gerade hat keine Pfeilrichtung — deshalb gibt es beim Schnittwinkel nur den spitzen Winkel.
- Zwei Winkel:Sich schneidende Geraden bilden die Winkel \(\alpha\) und \(180^\circ-\alpha\).
- Schnittwinkel:Gemeint ist immer der kleinere, also \(0^\circ\le\alpha\le90^\circ\).
- Betrag:Mit den Richtungsvektoren: \(\cos\alpha=\dfrac{|\vec u\cdot\vec v|}{|\vec u|\cdot|\vec v|}\).
- Strecken:Winkel zwischen Strecken wie Innenwinkel berechnen — dort ist auch ein stumpfer Winkel möglich.
Wähle ein Geradenpaar und kehre den Richtungsvektor \(\vec v\) um. Blende den Vektorwinkel und den Schnittwinkel einzeln oder übereinander ein und vergleiche.
Halte fest: Umdrehen macht aus \(\alpha\) den Winkel \(180^\circ-\alpha\) — der Schnittwinkel bleibt, weil der Betrag im Zähler das Vorzeichen schluckt.
Allgemeine Hinweise
Gradmaß einstellen
Im Bogenmaß liefert der Rechner für \(\cos^{-1}(0{,}5)\) den Wert 1,047 statt \(60^\circ\).
Vom Scheitel aus
Für den Innenwinkel bei \(B\) die Vektoren \(\overrightarrow{BA}\) und \(\overrightarrow{BC}\) nehmen. Mit \(\overrightarrow{AB}\) entsteht der Nebenwinkel.
Gerade oder Strecke?
Bei Geraden den Betrag im Zähler setzen, bei Strecken und Innenwinkeln nicht.
