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Differentialgleichungen

Eine Gleichung mit der Ableitung beschreibt einen ganzen Prozess — gesucht ist eine Funktion.

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Gleichungen für Funktionen

Die Wachstumsmodelle aus 3.1.1, 3.3.1 und 3.3.2 sind Gleichungen zwischen \(f\) und \(f'\) — sogenannte Differentialgleichungen.

  • Differentialgleichung:Gleichung, in der eine gesuchte Funktion \(f\) und ihre Ableitung \(f'\) vorkommen. Ihre Lösung ist eine Funktion, keine Zahl.
  • Drei Modelle:\(f'=k\cdot f\) (exponentiell), \(f'=k\cdot(S-f)\) (begrenzt), \(f'=k\cdot f\cdot(S-f)\) (logistisch).
  • Richtungsfeld:an jedem Punkt \((t\,|\,f)\) gibt die DGL die Steigung vor — als kurzer Strich gezeichnet. Lösungskurven schmiegen sich an die Striche.
  • Viele Lösungen:durch jeden Punkt geht eine Lösungskurve; erst der Anfangswert \(f(0)\) legt die Lösung fest.

Wähle oben eine Differentialgleichung. Markiere dann alle Funktionen, die sie lösen (Klick oder Enter) — die zuletzt gewählte Funktion wird orange über das Richtungsfeld gelegt. „Prüfen“ zählt, wie viele Karten richtig markiert sind.

Lösungen im Richtungsfeld

Halte fest: Eine Lösung folgt überall den Steigungsstrichen. Zu einer DGL gehört eine ganze Schar von Lösungen, auch konstante wie \(f=0\) oder \(f=S\) — der Anfangswert wählt eine davon aus.

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Lösungen durch Einsetzen prüfen

Ob eine Funktion eine DGL löst, zeigt man durch Einsetzen: linke Seite \(f'(t)\) und rechte Seite getrennt berechnen und vergleichen.

Herleitung:

\(f(t)=20-15\,e^{-0{,}2t}\)
| ableiten
Beispiel: Löst diese Funktion \(f'(t)=0{,}2\cdot\bigl(20-f(t)\bigr)\)?
\(f'(t)=-15\cdot(-0{,}2)\,e^{-0{,}2t}=3\,e^{-0{,}2t}\)
| rechte Seite
Linke Seite mit der Kettenregel (3.2.1).
\(0{,}2\cdot\bigl(20-f(t)\bigr)=0{,}2\cdot\bigl(20-20+15\,e^{-0{,}2t}\bigr)\)
| zusammenfassen
\(f(t)\) einsetzen, Klammer auflösen.
\(0{,}2\cdot\bigl(20-f(t)\bigr)=3\,e^{-0{,}2t}\)
| vergleichen
Die rechte Seite ist derselbe Term wie die linke.
\(f'(t)=0{,}2\cdot\bigl(20-f(t)\bigr)\)
Ergebnis
Gleichheit für alle \(t\): \(f\) ist die Lösung mit \(f(0)=5\).
  • Allgemein:\(f(t)=S-c\cdot e^{-kt}\) löst \(f'=k\,(S-f)\) für jedes \(c\); der Anfangswert liefert \(c=S-f(0)\).
  • Logistisch:\(f=S\,(1+c\,e^{-kSt})^{-1}\) ergibt mit der Kettenregel \(f'=\dfrac{kS^{2}c\,e^{-kSt}}{(1+c\,e^{-kSt})^{2}}\); \(k\,f\,(S-f)\) liefert denselben Term.
  • Anfangswertproblem:DGL plus Anfangswert \(f(0)=f_{0}\) — hat genau eine Lösung.
  • CAS (TI-Nspire):deSolve(y'=0.2·(20−y) and y(0)=5,t,y) liefert \(y=20-15\,e^{-0{,}2t}\) als Kontrolle.
Merke

Lösung einer DGL: \(f\) löst \(f'(t)=k\cdot\bigl(S-f(t)\bigr)\), wenn beide Seiten nach dem Einsetzen für alle \(t\) übereinstimmen.

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Allgemeine Hinweise

Für alle t, nicht für eins

Stimmen beide Seiten nur bei \(t=0\) überein, ist \(f\) noch keine Lösung. Die Gleichheit muss als Termgleichheit gezeigt werden.

Getrennt rechnen

Linke und rechte Seite einzeln umformen und erst am Ende vergleichen — nicht mit der Behauptung starten und auf beiden Seiten gleichzeitig rechnen.

Konstante Lösungen

\(f(t)=S\) löst \(f'=k\,(S-f)\): beide Seiten sind \(0\). Solche Gleichgewichtslösungen gehören zur Lösungsschar.

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