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Trassierung

Warum reißt man in manchen Kurven plötzlich am Lenkrad — und wie verhindert eine Funktion dritten Grades das?

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Sprungfrei und knickfrei

Eine Trasse setzt sich aus Stücken zusammen: links der Graph von \(g\), rechts der von \(h\). Entscheidend ist die Nahtstelle \(x_0\).

  • Sprungfrei:gleiche Funktionswerte, \(g(x_0)=h(x_0)\) — die Stücke hängen zusammen.
  • Knickfrei:zusätzlich gleiche Steigung, \(g'(x_0)=h'(x_0)\) — die Fahrtrichtung springt nicht.
  • Knick:Die Fahrtrichtung ändert sich schlagartig — ein Fahrzeug müsste an dieser Stelle ruckartig lenken.
  • Fachbegriffe:sprungfrei heißt stetig (5.2.1), knickfrei heißt differenzierbar (5.2.2).
  • Krümmungsruckfrei:Für Bahnstrecken zusätzlich gleiche Krümmung, \(g''(x_0)=h''(x_0)\) — sonst reißt es am Lenkrad bzw. im Wagen.
Merke

Knickfreier Übergang bei \(x_0\): \(g(x_0)=h(x_0)\) und \(g'(x_0)=h'(x_0)\)

Wähle ein Übergangsstück zwischen den beiden geraden Straßen und lass das Auto fahren (▶) — oder ziehe es entlang der Straße (Pfeiltasten, mit Umschalt feiner). Unten wird die Fahrtrichtung als Steigung mitgeschrieben.

Übergang abfahren

Halte fest: An einem Knick springt die Steigungskurve — die Fahrtrichtung ändert sich schlagartig. Nur das Übergangsstück vom Grad 3 schließt an beiden Nahtstellen mit gleicher Steigung an.

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Ein Übergangsbogen

Zwei parallele Straßen sollen knickfrei verbunden werden (1 LE = 100 m): links die \(x\)-Achse bis \({A(0\mid 0)}\), rechts die Gerade \(y=1\) ab \({B(2\mid 1)}\).

  • Bedingungen:je Ende Punkt und Steigung → vier Bedingungen → Grad 3.
  • Ansatz:\(f(x)=ax^3+bx^2+cx+d\), \(f'(x)=3ax^2+2bx+c\).
Rechnung:
\(\text{I: } f(0)=0 \;\Rightarrow\; d=0\)
| sprungfrei

Anschluss an die linke Straße im Punkt \(A\).

\(\text{II: } f'(0)=0 \;\Rightarrow\; c=0\)
| knickfrei

Die \(x\)-Achse hat die Steigung \(0\).

\(\text{III: } f(2)=1 \;\Rightarrow\; {8a+4b=1}\)
| sprungfrei

Anschluss im Punkt \(B\), schon mit \(c=d=0\).

\(\text{IV: } f'(2)=0 \;\Rightarrow\; {12a+4b=0}\)
| knickfrei

Die Gerade \(y=1\) hat ebenfalls die Steigung \(0\).

\(4a=-1 \;\Rightarrow\; a=-0{,}25\)
| IV − III

\(b\) fällt heraus.

\(-3+4b=0 \;\Rightarrow\; b=0{,}75\)
| in IV

\(12\cdot(-0{,}25)=-3\).

\(f(x)=-0{,}25x^3+0{,}75x^2\)
Ergebnis

gilt für \(0\le x\le 2\); Probe: \(f(2)=-2+3=1\), \(f'(2)=-3+3=0\).

  • Krümmung prüfen:\(f''(x)=-1{,}5x+1{,}5\): \(f''(0)=1{,}5\neq 0\) — der Übergang ist knickfrei, aber nicht krümmungsruckfrei.
  • Krümmungsruckfrei:je Ende noch \(f''=0\) → sechs Bedingungen → Ansatz vom Grad 5.
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Allgemeine Hinweise

Skizze mit Nahtstellen

Erst skizzieren und an jede Nahtstelle Punkt und Steigung schreiben — daraus ergeben sich die Bedingungen fast von selbst.

Steigung der Nachbarstücke

Die Steigung am Rand kommt aus dem angrenzenden Stück: Gerade → ihre Steigung \(m\), Kurve → deren Ableitung an der Nahtstelle.

Nur im Intervall gültig

Der Übergangsbogen beschreibt die Trasse nur zwischen den Nahtstellen. Außerhalb gelten die angrenzenden Stücke.

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