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Normalen- und Koordinatenform

Zwei Spannvektoren beschreiben eine Ebene — aber ein einziger Pfeil, der senkrecht auf ihr steht, schafft das auch.

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Der Normalenvektor

Eine Ebene ist festgelegt durch einen Punkt und eine Richtung, die senkrecht auf ihr steht.

  • Normalenvektor:\(\vec n\ne\vec 0\) steht senkrecht auf beiden Spannvektoren: \(\vec n\cdot\vec u=0\) und \(\vec n\cdot\vec v=0\).
  • Idee:\(X\) liegt genau dann in \(E\), wenn der Pfeil \(\overrightarrow{PX}\) in der Ebene liegt — also senkrecht zu \(\vec n\) ist.
  • Normalenform:\((\vec x-\vec p)\cdot\vec n=0\) mit Stützvektor \(\vec p\).
  • Koordinatenform:Ausmultiplizieren liefert eine einzige Gleichung in \(x_1,x_2,x_3\).

Herleitung:

\((\vec x-\vec p)\cdot\vec n=0\)
ausmultiplizieren
Start: Normalenform.
\(\vec x\cdot\vec n-\vec p\cdot\vec n=0\)
\(+\ \vec p\cdot\vec n\)
Das Skalarprodukt darf wie ein Produkt ausmultipliziert werden.
\(n_1x_1+n_2x_2+n_3x_3=\vec n\cdot\vec p\)
\(d:=\vec n\cdot\vec p\)
Links \(\vec x\cdot\vec n\) koordinatenweise, rechts eine feste Zahl.
\(n_1x_1+n_2x_2+n_3x_3=d\)
Ergebnis
Die Koeffizienten vor \(x_1,x_2,x_3\) sind die Koordinaten des Normalenvektors.
Merke

Normalenform: \((\vec x-\vec p)\cdot\vec n=0\)  ·  Koordinatenform: \(n_1x_1+n_2x_2+n_3x_3=d\) mit \(d=\vec n\cdot\vec p\)

Blende die drei Darstellungen derselben Ebene übereinander ein: Spurdreieck (Koordinatenform), Parameternetz (Parameterform) und Normalenvektor (Normalenform). Wähle dann einen Probepunkt — alle drei Formen müssen dasselbe Urteil fällen.

Drei Formen, eine Ebene

Halte fest: Parameter-, Normalen- und Koordinatenform beschreiben dieselbe Punktmenge — die Koordinatenform prüft einen Punkt mit einer einzigen Rechnung, die Parameterform braucht ein Gleichungssystem.

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Zwischen den Formen wechseln

  • Parameter → Koordinaten:\(\vec n\) aus \(\vec n\cdot\vec u=0\), \(\vec n\cdot\vec v=0\) (eine Koordinate frei wählen), dann \(d=\vec n\cdot\vec p\).
  • Beispiel:\(\vec u=(1|0|{-1})\), \(\vec v=(0|2|1)\): \(n_1=n_3\), \(2n_2=-n_3\); mit \(n_3=2\) folgt \(\vec n=(2|{-1}|2)\).
  • Koordinaten → Parameter:drei Punkte der Ebene wählen (z. B. Spurpunkte), einer wird Stützpunkt, zwei Verbindungsvektoren werden Spannvektoren.
  • Spurpunkte:Schnitt mit den Achsen — zwei Koordinaten null setzen: \(4x_1+2x_2+x_3=8\) hat \(S_1(2|0|0)\), \(S_2(0|4|0)\), \(S_3(0|0|8)\).
  • Besondere Lage:Fehlt \(x_1\) in der Gleichung, ist \(E\) parallel zur \(x_1\)-Achse; steht nur \(x_3\) da, ist \(E\) parallel zur \(x_1x_2\)-Ebene.
  • GTR:Casio fx-CG50, Run-Matrix: OPTN → MAT/VCT (F2) → ▷ (F6) → ▷ (F6) → CrossP( (F3), z. B. CrossP([[1,0,−1]],[[0,2,1]]) EXE → [[2, −1, 2]] als Kontrolle.
  • CAS:TI-Nspire CX CAS: crossP([1,0,−1],[0,2,1]) → [2 −1 2]; \(d\) mit dotP.
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Allgemeine Hinweise

Nicht eindeutig

Jedes Vielfache \(r\cdot\vec n\) (mit \(r\ne0\)) ist wieder ein Normalenvektor — \(2x_1+4x_2=6\) und \(x_1+2x_2=3\) sind dieselbe Ebene.

Probe lohnt sich

Stützpunkt und beide Spannvektoren kontrollieren: \(\vec n\cdot\vec u=0\), \(\vec n\cdot\vec v=0\) und \(P\) erfüllt die Gleichung.

Nullvektor ausgeschlossen

Wer beim Lösen alle Koordinaten null wählt, bekommt \(\vec n=\vec 0\) — der hat keine Richtung. Eine Koordinate frei und \(\ne0\) wählen.

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